Como sobrepor um logótipo em várias imagens de uma vez

Boas! Alguma vez tiveram a necessidade de sobrepor um logótipo em diversas imagens de uma só vez e temeram pela hipótese de ter de sobrepor os logótipos nas imagens uma a uma? Bem, não é preciso temer essa hipótese porque não é preciso! Podem fazê-lo utilizando um programa chamado "convert" que faz parte do pacote de software Imagemagick. Podem até redimensionar as imagens e o logótipo alterando os parâmetros.

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Como arranjar paquímetros digitais

Boas! Neste post vou mostrar-vos como arranjar um paquímetro digital de uma forma bastante simples. É tão simples que eu tinha sérias dúvidas de que funcionasse até que experimentei e vi os resultados com os meus próprios olhos :P

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Nova Publicação: Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM

Olá! Há um paper novo na secção de Publicações com o nome "Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM" que foi apresentado na ICAART 2012 - 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence, in the Special Session on Intelligent Robotics. Podem fazer download na secção de Publicações ou carregando no aqui.

Abaixo podem ver a apresentação que usei. Espero que gostem :)

Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM on Prezi

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Como usar o Piklab com o Tiny PIC Bootloader

Na sequência do post anterior Como Configurar um Ampbiente de Desenvolvimento PIC em Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com Piklab + SDCC, agora vou mostrar como usar o Piklab com o Tiny PIC Bootloader.

O Piklab tem nas suas funcionalidades alguns interfaces de programação para diversos programadores, tais como o Tiny Bootloader. Para configurar o interface basta ir a "Settings > Configure Programmers... > Tiny Bootloader" e depois é necessário definir a porta série  e as suas definições específicas. No meu caso, uma vez que uso um cabo conversor USB-série (vejam o meu post anterior sobre como fazer um  Cabo Conversor USB-série LVTTL de baixo custo (1,85€)), configurei-o com os seguintes dados:

• Selecção da porta: /dev/ttyUSB0
• Específico > Velocidade da Porta: 19200
• Específico > Timeout: 300
• Específico > No de Tentativas: 5

Get the flash player here: http://www.adobe.com/flashplayer

Após terminar as configurações para a ligação série basta carregar em "Aplicar" e está tudo pronto. Para programar é necessário ir a "Programmer > Program". Não se esqueçam de clicar no botão de reset da placa de desenvolvimento para fazer reset ao PIC e iniciar o bootloader quando o desejarem programar.

Fácil, não é? Sim, mas nem sempre funciona :( . Tive essa configuração a funcionar durante algum tempo quando usava o Ubuntu 11.04 Natty Narwhal e uma versão do Piklab que não me lembro qual era mas desde que actualizei a versão Oneiric Ocelot e uma nova versão do Piklab, a interface de programação do Tiny Bootloader deixou de funcionar. Contudo, há outra maneira fácil de usar o Tiny Bootloader com o Piklab.

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Placa Controladora para CNC

Neste post irei fazer uma curta descrição das placas controladoras para CNC que estou a disponibilizar para que possam fazer download e usá-las para controlar as vossas CNCs. Estou a disponibilizar 3 versões da mesma placa, mas apenas a primeira foi verdadeiramente testada e tem estado a funcionar no interior da caixa de controlo da CNC já há bastante tempo (vejam o post anterior sobre a CNC Caseira TheMaker1). Tenho 99% de certeza que as outras placas irão funcionar também porque as diferenças são mínimas. Irei explicá-las dentro de momentos.

Todas as placas são feitas no Kicad. O desenho das placas é baseado nos desenhos da CNC3AX, mas usa outros componentes que tinha disponíveis no momento em que fiz a placa para a minha CNC. Realço que eu apenas queria meter a minha CNC a funcionar rapidamente, pelo que não fiz uma escolha cuidadosa dos componentes mais apropriados e não fiz as contas para calcular os melhores valores para as resistências. Apenas usei os componentes que tinha por aqui guardados. O desenho das placas está dividido em três partes:

1. Isolamento - tem opto-acopladores 6N137 da Vishay para isolar a porta paralela do resto do circuito;
2. Drivers - os L297 da ST Microelectronics encarregam-se de controlar os motores em modo unipolar (se preferirem o modo bipolar pode mudar os esquemas e as placas à vossa vontade);
3. Interface de Potência - uma série de FETs de canal N IRL510 da Vishay funcionam como interruptores controlados pelos drivers L297.

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