Pequenos encoders para motores DC

Olá outra vez! Hoje vou mostrar-vos uma pequena parte de um projecto que fiz há muito tempo atrás e, devido a algumas mudanças de planos, acabei por nunca usar. De qualquer das formas, este pequeno projecto poderá ser-vos útil.
Há algum tempo atrás fui a uma sucata resgatar dois potentes motores com grande binário dos sistemas e elevação dos vidros dos carros para usar num robô e tive de fazer uns encoders para meter nos mesmos. O espaço onde podia colocá-los era bastante reduzido e então tive de encontrar sensores pequenos e desenhar uma PCB para os mesmos no Kicad.
Os sensores que usei foram os sensores transmissivos com saída com foto-transístor TCUT1300, da Vishay. Seguindo o datasheet dos sensores, desenhei uma pequena placa (10x8mm) que caberia no espaço que tinha disponível.

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Cabo conversor USB Série LVTTL de baixo custo (1,85€)

Boas! Alguma vez precisaram de um conversor de USB para RS232 para estabelecer comunicações série com o vosso microcontrolador? Se sim, provavelmente compraram um conversor de USB para RS232 e depois usaram um MAX232/DS232 para converter os níveis de tensão RS232 para níveis TTL ou LVTTL. A conversão feita desta forma requer algum dinheiro e também algum trabalho. Contudo, há uns cabos que fazem a conversão de uma ligação USB para uma ligação série com níveis LVTTL (compatíveis com TTL). A única coisa que tem de ser feita é mudar o conector. O último cabo que fiz custou-me apenas 1,85€ incluindo os portes! :D Se se comprar apenas um chip FTDI irá custar quase o dobro! (Sim, eu sei que os chips FTDI são provavelmente os melhores conversores USB-série mas a maioria dos utilizadores não necessitam de um conversor com as capacidades e especificações de um chip FTDI).

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Como configurar um ambiente de desenvolvimento PIC em Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com piklab + sdcc

Boas! Nesta publicação vou mostrar como configurar um ambiente de desenvolvimento para elaborar e compilar código para microcontroladores PIC, da Microchip.

Iremos precisar de três pacotes principais:

1. gputils - uma colecção de ferramentas para os microncontroladores PIC da Microchip (TM). Inclui o gpasm, o gplink e o gplib.
2. sdcc - small device C compiler
3. piklab - um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) para aplicações baseadas nos microcontroladores PIC e dsPIC da Microchip semelhante ao ambiente de desenvolvimento MPLAB. Integra várias toolchains de compilação quer para C, quer para Assembly e suporta também os programadores mais comuns (série, paralelos, ICD2, Pickit2, Picstart+), o debugger ICD2, e vários bootloaders (Tiny, Pickit2 e Picdem).

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