Como configurar um ambiente de desenvolvimento PIC em Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com piklab + sdcc

Boas! Nesta publicação vou mostrar como configurar um ambiente de desenvolvimento para elaborar e compilar código para microcontroladores PIC, da Microchip.

Iremos precisar de três pacotes principais:

1. gputils - uma colecção de ferramentas para os microncontroladores PIC da Microchip (TM). Inclui o gpasm, o gplink e o gplib.
2. sdcc - small device C compiler
3. piklab - um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) para aplicações baseadas nos microcontroladores PIC e dsPIC da Microchip semelhante ao ambiente de desenvolvimento MPLAB. Integra várias toolchains de compilação quer para C, quer para Assembly e suporta também os programadores mais comuns (série, paralelos, ICD2, Pickit2, Picstart+), o debugger ICD2, e vários bootloaders (Tiny, Pickit2 e Picdem).

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Como adicionar atalhos de teclado personalizados no Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot +xdotool

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)

No Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot é bastante fácil adicionar um atalho de teclado personalizado. Basta clicar no ícone no canto superior direito do ecrã, depois em Definições do Sistema > Teclado > Atalhos. De seguida basta clicar no botão "+" para adicionar um novo atalho, dar-lhe um nome e escrever o comando desejado. Como exemplo, defini um atalho com o nome "Banshee" que executa o comando "banshee" quando carrego na combinação de teclas Shift+F4.

Fácil, não é? Contudo, se usar efeitos de visualização do desktop não irá conseguir adicionar um atalho de teclado desta maneira uma vez que o metacity deixa de ser o gestor do ambiente gráfico, sendo substituído pelo Compiz.

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Como instalar o OpenCV 2.3.1 no Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com suporte para Python

O OpenCV (Open Source Computer Vision) é uma biblioteca de funções de programação para visão computacional em tempo real. É escrita em C/C++ e é usada no mundo inteiro em muitas aplicações de visão computacional.

Este tutorial é uma mistura de dois outros bons tutoriais de instalação do OpenCV: A Compreehensive Guide to Installing and Configuring OpenCV 2.3.1 on Ubuntu do site ozbots.org; e OpenCV Installation Guide on Debian and Ubuntu da OpenCV Wiki. Utilizei este procedimento com sucesso para instalar o OpenCV em dois computadores com arquitectura amd64 (um portátil e um desktop) a correr Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot. Contudo, se se deparar com algum problema pode consultar a publicação Comprehensive OpenCV Installation Troubleshooting Guide do site ozbots.

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