Pequenos encoders para motores DC

Olá outra vez! Hoje vou mostrar-vos uma pequena parte de um projecto que fiz há muito tempo atrás e, devido a algumas mudanças de planos, acabei por nunca usar. De qualquer das formas, este pequeno projecto poderá ser-vos útil.
Há algum tempo atrás fui a uma sucata resgatar dois potentes motores com grande binário dos sistemas e elevação dos vidros dos carros para usar num robô e tive de fazer uns encoders para meter nos mesmos. O espaço onde podia colocá-los era bastante reduzido e então tive de encontrar sensores pequenos e desenhar uma PCB para os mesmos no Kicad.
Os sensores que usei foram os sensores transmissivos com saída com foto-transístor TCUT1300, da Vishay. Seguindo o datasheet dos sensores, desenhei uma pequena placa (10x8mm) que caberia no espaço que tinha disponível.

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)

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Experiências com moldes a vácuo

Olá! Este post é acerca de uma maneira muito simples de fazer peças de plástico para os vossos projectos. Já ouviram falar de moldes a vácuo? É um método para fazer moldes de plástico de uma peça usando calor e a sucção de um aspirador. Podem facilmente replicar o que vos vou mostrar. Apenas precisam de uns bocados de madeira para fazer uma caixa como a que vão ver nas imagens, um aspirador, uma pistola de ar quente ou um forno e alguns pratos descartáveis.

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)

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