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Como localizar ficheiros em Linux

Olá! Já alguma vez precisaram de encontrar ficheiros no linux? Aqui está um pequeno tutorial de como fazê-lo. Para localizar ficheiros em linux podem usar o comando "locate" (sim, para localizar, usem o "locate"... um bocado óbvio, não? :P). Se souberem o nome do ficheiro basta abrirem o terminal e escrevam:
locate "filename" 

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)

Boas! Se trabalham com visão computacional talvez já tenham tido a necessidade de gerar um vídeo a partir de uma sequência de imagens, de moda a obter uma vista dinâmica dos vossos resultados. Vou mostrar-vos uma maneira fácil de fazê-lo com um comando muito simples, utilizando o ffmpeg :).

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)
Vamos supor que as imagens estão nomeadas "frame-0.png, frame-1.png, frame 2.png" e assim por diante.. A primeira coisa a fazer é obter o nome genérico das imagens, substituindo o número de sequência das imagens por "%d". Ao fazê-lo iremos ficar com o nome "frame-%d.png". De seguida será necessário abrir um terminal e ir até à pasta onde as imagens estão guardadas e inserir o seguinte comando:
 ffmpeg -qscale 1 -r 25 -i frame-%d.png movie.avi 
Após um curto período de tempo (dependendo da quantidade de imagens) terão um ficheiro de vídeo com uma framerate de 25 frames por segundo chamado "movie.avi". O nome pode ser modificado ao alterar o último parâmetro do comando. O parâmetro "-qscale" define a qualidade, sendo a melhor qualidade 1 e 31 a pior. O parâmetro -r define a framerate, que, como já referido, neste exemplo é de 25. A opção "-i" especifica os ficheiros de entrada. Há muitas e muitas outras opções mas este post pretende apenas fornecer um exemplo básico para fazer o essencial. Se for necessário usar outras opções, basta abrir o terminal e escrever o seguinte comando para ficar a conhecê-las:
 man ffmpeg 
Espero que vos seja útil! :)



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Softwares para CNC em Linux

Olá! Há algum tempo atrás fiz uma publicação acerca do Meu laboratório caseiro onde mostrei uma pequena CNC que construí. Na mesma publicação referi que um dia iria fazer uma outra retratando os diversos softwares que uso para desenhar peças a 3D e operar a CNC e esta publicação trata-se exactamente disso.

O processo de usar uma CNC para fazer peças a 3D segue três passos principais:
    1. Desenhar as peças.
Para desenhar as peças eu uso o HeeksCAD. O HeeksCAD é uma aplicação de CAD gratuita e open source, desenvolvida por Dan Heeks.

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)

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