Motores de elevado binário para robôs a partir de motores dos vidros dos carros

Olá a todos! Como referi na minha publicação anterior sobre como fazer Pequenos Encoders para Motores DC, há algum tempo atrás fui a uma sucata resgatar dois potentes motores com grande binário  dos sistemas de elevação dos vidros dos carros para usar num robô. Tive que levar as minhas próprias ferramentas e desmontar as portas de um Renault Laguna velho para conseguir tirar os motores e depois  consegui negociar com o vendedor para que o custo de ambos ficasse em 25€, preço que considero bastante aceitável para os motores que são e para o custo que têm, mesmo em segunda mão no ebay.

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Ball Casters baratos para pequenos Robôs

Olá a todos! :) No título deste blog menciono que também é sobre robótica. Contudo, e, para ser honesto, tenho-me apercebido de que não tenho publicado muita coisa sobre o assunto. Espero corrigir essa falha nos próximos posts uma vez que finalmente terminei um projecto com alguns robôs que estive a desenvolver nos últimos meses. Infelizmente, ainda não posso publicá-los. Talvez daqui a um mês ou dois :) De qualquer das formas, vou começar com uma publicação acerca de um componente simples mas muito útil para robôs: os ball casters!

Podem comprar ball casters em várias lojas de robótica online e não são peças muito caras. No entanto, há outras opções que podem ser mais baratas e poderão poupar-vos de esperar que a encomenda de uma loja chegue. Algumas das opções podem até enquadrar-se no espírito de Green Robotics, que consiste na ideia de reutilizar e reciclar coisas do dia-a-dia para fazer robôs. Vou mostrar-vos três opções que poderão ser utilizadas nos vossos projectos :) .

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Vou começar pela opção que penso ser a melhor das três de que vou falar. Estão a ver as bolas de metal presas num plástico branco? Têm bom aspecto, não têm? :)

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Nova Publicação: Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM

Olá! Há um paper novo na secção de Publicações com o nome "Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM" que foi apresentado na ICAART 2012 - 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence, in the Special Session on Intelligent Robotics. Podem fazer download na secção de Publicações ou carregando no aqui.

Abaixo podem ver a apresentação que usei. Espero que gostem :)

Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM on Prezi

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