Vídeo do Episódio 2 dos Portuguese Makers Hangouts

Olá a todos! :)

como disse na minha última publicação, fui convidado para participar no Episódio 2 dos Portuguese Makers Hangouts. Foi no dia 21 de Maio às 22:00. No caso de não terem tido oportunidade de o ver em directo, deixo aqui o vídeo do hangout completo. É falado em português e podem ver no mesmo os diversos projectos que foram apresentados. espero que gostem! :) .


Até à próxima! :)

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Portuguese Makers Hangout - Episódio 2

Boas! :)

Recentemente fui convidado para participar no Episódio 2 dos Portuguese Makers Hangouts. citando o site, "o objectivo destes Hangouts é juntar os Makers portugueses e mostrar ao mundo os seus talentos e os seus projectos.". são usados para partilhar experiências e criar conteúdos acerca do melhor do movimento DIY/Make na nossa comunidade.

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)

Entre 3 e 5 participantes são convidados para cada hangout e o objectivo é que mostrem à audiência as suas criações, falem dos problemas e desafios que tiveram de ultrapassar enquanto as construíram e as lições que aprenderam. geralmente são feitas demonstrações ao vivo :).
Qualquer coisa que misture criatividade com arte e tecnologia serve. Um robô, um quadcopter, um invento engraçado, uma impressora 3D, uma nova técnica ou um novo material, qualquer coisa que seja produto da obsessão do inventor em criar, serve.
Todos os hangouts são gravados, guardados, e disponibilizados em tantos canais de divulgação quanto possível. Actualmente, a comunidade de Makers portugueses tem o objectivo de fazer um hangout por mês, mas a periodicidade poderá mudar (para melhor).
Neste hangout irei mostrar e falar das minhas CNCs caseiras, especialmente da TheMaker2, e algumas coisas de robótica.
Neste hangout também irão participar os Makers portugueses Nuno Correia a mostrar a sua printrbot e João Frazão a mostrar o Ziphius (que recentemente ganhou o concurso da Engadget, Insert Coin) e alguns outros projectos.

O stream em directo irá começar no dia 21 de Maio às 22:00. Podem confirmar a vossa assistência ao hangout aqui no G+. Partilhem também este evento com todos os que possam estar interessados :)
Se desejarem, podem ver o primeiro episódio dos Portuguese Makers Hangouts aqui.
Podem também juntar-se à comunidade no G+ aqui.

Até lá! :)

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Motores de elevado binário para robôs a partir de motores dos vidros dos carros

Olá a todos! Como referi na minha publicação anterior sobre como fazer Pequenos Encoders para Motores DC, há algum tempo atrás fui a uma sucata resgatar dois potentes motores com grande binário  dos sistemas de elevação dos vidros dos carros para usar num robô. Tive que levar as minhas próprias ferramentas e desmontar as portas de um Renault Laguna velho para conseguir tirar os motores e depois  consegui negociar com o vendedor para que o custo de ambos ficasse em 25€, preço que considero bastante aceitável para os motores que são e para o custo que têm, mesmo em segunda mão no ebay.

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Ball Casters baratos para pequenos Robôs

Olá a todos! :) No título deste blog menciono que também é sobre robótica. Contudo, e, para ser honesto, tenho-me apercebido de que não tenho publicado muita coisa sobre o assunto. Espero corrigir essa falha nos próximos posts uma vez que finalmente terminei um projecto com alguns robôs que estive a desenvolver nos últimos meses. Infelizmente, ainda não posso publicá-los. Talvez daqui a um mês ou dois :) De qualquer das formas, vou começar com uma publicação acerca de um componente simples mas muito útil para robôs: os ball casters!

Podem comprar ball casters em várias lojas de robótica online e não são peças muito caras. No entanto, há outras opções que podem ser mais baratas e poderão poupar-vos de esperar que a encomenda de uma loja chegue. Algumas das opções podem até enquadrar-se no espírito de Green Robotics, que consiste na ideia de reutilizar e reciclar coisas do dia-a-dia para fazer robôs. Vou mostrar-vos três opções que poderão ser utilizadas nos vossos projectos :) .

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Vou começar pela opção que penso ser a melhor das três de que vou falar. Estão a ver as bolas de metal presas num plástico branco? Têm bom aspecto, não têm? :)

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Experiências com moldes a vácuo

Olá! Este post é acerca de uma maneira muito simples de fazer peças de plástico para os vossos projectos. Já ouviram falar de moldes a vácuo? É um método para fazer moldes de plástico de uma peça usando calor e a sucção de um aspirador. Podem facilmente replicar o que vos vou mostrar. Apenas precisam de uns bocados de madeira para fazer uma caixa como a que vão ver nas imagens, um aspirador, uma pistola de ar quente ou um forno e alguns pratos descartáveis.

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Estado da Arte em Robôs Humanoides Inteligentes

Boas! Este não vai ser típico tipo de publicação que costumo fazer acerca de projectos, tutoriais, publicações, etc.. Desta vez vou apenas partilhar um vídeo que mostra o estado da arte no desenvolvimento de robôs humanoides inteligentes. É um vídeo muito bom e mostra alguma da pesquisa e desenvolvimento que têm sido feitos com o robô iCub. Não estou apenas a partilhar o víde por estar a ser preguiçoso, estou a partilhá-lo porque mostra o trabalho espetacular que tem sido feito com este robô, também ele espetacular, e merece ser partilhado. Isto não e ficção científica. Isto é a realidade! Tenho a certeza que irão gostar! :)

Até à próxima! :)

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Placa Controladora para CNC v2

Como disse anteriormente, tenho estado a desenvolver a minha segunda CNC, a TheMaker2, aos poucos.Para controlar a nova máquina também desenvolvi uma nova placa baseada no PIC16LF877A, uma vez que os L297 que usei na primeira Placa Controladora para CNC  podem ser bastante dispendiosos quando comprados cá em Portugal e tinha alguns PIC16F877A cá em casa que com umas quantas linhas de código em C poderiam fazer o mesmo ou mais do que três controladores de motores de passo L297.

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Tal como a outra placa, esta pode também ser separada em três partes:

1. Isolamento - tem optoacoplacores CNY17-2 da Vishay para isolar a porta paralela do resto do circuito;
2. Controlador - um PIC16LF877A da Microchip controla três motores de passo em modo unipolar (se preferirem um modo bipolar podem mudar o esquema e as placas à vossa vontade);
3. Interface de potência - uma série de FETs de canal N SUP85N03 da Vishay funcionam como interruptores controlados pelo PIC16LF877A.

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CNC Caseira TheMaker2

Boas! Tal como disse no meu primeiro post acerca da minha primeira CNC Caseira TheMaker1, estava a desenvolver uma CNC maior, mais rápida (ainda não consegui esta parte) e mais robusta aos poucos. Pois a fase de desenvolvimento chegou ao fim e finalmente está pronta! :D De maneira a construir uma estrutura mais rígida decidi não construí-la com uma sistema de 3 eixos móvel, mas sim com uma mesa móvel no eixo do X e uma estrutura fixa para o eixo do Y, que por sua vez segura o eixo Z. A construção é baseada nesta.

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Um dos grandes objectivos era fazê-la sem gastar muito dinheiro e acreditem ou não, com algum aproveitamento de peças consegui fazer a estrutura inteira por apenas 84.4€! :D Ah, e este custo ainda incluí alguns materiais de sobra! :P

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Como adicionar alimentação externa a um Hub USB barato

Olá outra vez! Neste post vou mostrar-vos como podem transformar um hub USB normal e barato num hub USB com alimentação externa :)

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Tenho estado a fazer algumas experiências com duas Quickams for Notebooks Pro da Logitech e com a Raspberry Pi e infelizmente não tenho estado a ter grandes resultados. Não consigo obter framerates muito elevadas e algumas das frames contêm dados corrompidos mas penso que encontrei a razão para isso. Depois de algumas pesquisas acabei por descobrir que as portas USB da Raspberry Pi só podem fornecer cerca de 100mA a um dispositivo e talvez as câmaras estejam a consumir mais do que isso. Para contornar o problema fui às lojas com a intenção de comprar um hub USB com alimentação externa.

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Nova Publicação: Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM

Olá! Há um paper novo na secção de Publicações com o nome "Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM" que foi apresentado na ICAART 2012 - 4th Int. Conf. on Agents and Artificial Intelligence, in the Special Session on Intelligent Robotics. Podem fazer download na secção de Publicações ou carregando no aqui.

Abaixo podem ver a apresentação que usei. Espero que gostem :)

Minimalistic Vision-based Cognitive SLAM on Prezi

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Mais uma entrevista na RUA FM

Boas! No dia 9 de Novembro fiz uma publicação sobre uma entrevista (Entrevista na RUA FM) que dei à RUA FM acerca da participação da minha equipa na competição europeia de engenharia do BEST, em Istambul. Mais uma vez fui convidado para dar mais uma pequena entrevista, desta vez sobre Robótica Cognitiva, que irá estar a passar na rádio durante esta semana. Podem ouvir a entrevista no leitor acima ou fazer o download da mesma aqui. Espero que gostem. Podem também ouvir algumas outras entrevistas e conversas interessantes de docentes e alunos do departamento de engenharia electrotécnica da Universidade do Algarve aqui.

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