Ball Casters baratos para pequenos Robôs

Olá a todos! :) No título deste blog menciono que também é sobre robótica. Contudo, e, para ser honesto, tenho-me apercebido de que não tenho publicado muita coisa sobre o assunto. Espero corrigir essa falha nos próximos posts uma vez que finalmente terminei um projecto com alguns robôs que estive a desenvolver nos últimos meses. Infelizmente, ainda não posso publicá-los. Talvez daqui a um mês ou dois :) De qualquer das formas, vou começar com uma publicação acerca de um componente simples mas muito útil para robôs: os ball casters!
Podem comprar ball casters em várias lojas de robótica online e não são peças muito caras. No entanto, há outras opções que podem ser mais baratas e poderão poupar-vos de esperar que a encomenda de uma loja chegue. Algumas das opções podem até enquadrar-se no espírito de Green Robotics, que consiste na ideia de reutilizar e reciclar coisas do dia-a-dia para fazer robôs. Vou mostrar-vos três opções que poderão ser utilizadas nos vossos projectos :) .

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)
Vou começar pela opção que penso ser a melhor das três de que vou falar. Estão a ver as bolas de metal presas num plástico branco? Têm bom aspecto, não têm? :)

Como instalar o LibreOffice 4.0 no Ubuntu 12.04

Boas! Não sei se já souberam mas esta semana houveram boas notícias para a comunidade open source e Linux: o LibreOffice 4.0 saiu do forno. :) Não vou descrever todas as novas funcionalidades e melhorias uma vez que podem ver tudo ao pormenor ao consultar as release notes. Vou apenas mencionar quatro coisas que penso que sejam as mais significantes:

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)
  1. Melhor interoperabilidade - a interoperabilidade com outros formatos de ficheiros é um requisito muito importante para qualquer utilizador e um requisito crítico para utilizadores empresariais;
  2. Aplicação de Android para Controlo Remoto de apresentações - há um mês atrás comentei com o meu irmão como uma aplicação do género seria útil e felizmente a equipa de desenvolvimento do LibreOffice tornou-a realidade. Agora podemos controlar e visualizar as apresentações simultaneamente num telemovel Android ou num Tablet.
  3.  Interface de utilizador com melhor aspecto - agora suporta os temas Firefox, dando-nos a possibilidade de configurar o aspecto da nossa instalação do LibreOffice;
  4. Melhor desempenho - mais rápido, mais rápido e... já disse mais rápido?

Boas! Tenho boas notícias sobre o blog The Bit Bang Theory! Se costumavam ler o que lá era publicado devem ter reparado nas pequenas bandeiras portuguesas no início e no fim de cada post. O que são? São links directos para o mesmo post mas neste blog, Teoria do Bit Bang, que é o irmão gémeo do primeiro. Este blog, por sua vez, tem as bandeiras do Reino Unido, que remetem para a versão em Inglês.
Quando comecei o primeiro blog, decidi escrevê-lo em Inglês por várias razões:
  1. Não vivemos mais apenas na nossa rua, vila, cidade, país, etc. Vivemos num mundo globalizado. Com a evolução da Internet agora temos acesso a coisas feitas do outro lado do mundo numa questão de segundos;
  2. O Inglês é a língua universal;
  3. Portugal é um país bastante pequeno e pensei que o número de leitores iria ser também bastante reduzido;
  4. A maioria dos Portugueses que pudessem estar interessados neste blog percebem Inglês relativamente bem.
Contudo, após um ano e poucos meses de escrita para o blog, após criar um Hackerspace juntamente com alguns colegas, depois de conhecer mais pessoas com os mesmo interesses e depois de ver que os Portugueses são o 2º povo que mais lia o blog em Inglês (sendo os Americanos o 1º), decidi criar um irmão gémeo em Português e assumir alguns novos objectivos:
  1. Fornecer informação técnica na área da robótica, electrónica, ciências da computação, etc. aos leitores Portugueses;
  2. Mostrar a algumas pessoas que as coisas técnicas não acontecem apenas em universidades e grandes empresas, também podem acontecer em casa, e podem acontecer cá em Portugal, desde que haja gosto e força de vontade;
  3. Motivar outros com os mesmos interesses a aventurarem-se na electrónica, robótica, mecatrónica, ciências da computação, etc..
Portanto, se estão a ler este blog é porque provavelmente são portugueses (ou pelo menos falam português) e poderão continuar a fazê-lo na vossa língua materna daqui para a frente. Espero que tenha sido uma boa decisão e um grande passo para a frente para os blogs The Bit Bang Theory e Teoria do Bit Bang.

Até à próxima! :)



Achou esta publicação útil? Deseja contribuir para outros projectos envolvendo ciências computacionais, electrónica, robótica ou mecatrónica que serão publicados neste blog? Se sim, pode fazer uma doação utilizando o botão do Paypal abaixo. Obrigado! :)

Donate

Como transformar a Raspberry Pi num Wireless Access Point

Boas! na sequência dos últimos posts Como começar com a Raspberry Pi sem monitor, rato e teclado e Como instalar ferramentas de Bluetooth na Raspberry Pi, vou agora mostrar-vos como transformar a Raspberry Pi num ponto de acesso wireless. A maioria deste post segue o que é descrito aqui mas adicionei mais alguns passos. Além disso, deparei-me com alguns problemas e tive de fazer alguma resolução de problemas. Usei a pen wireless D-Link DWA-140 Rangebooster N Adapter que contém o chipset Ralink RT2870.

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)
O processo parece algo longo mas pode ser feito em menos de 10 minutos :) . Sempre que precisarem de editar ou criar algum ficheiro (por exemplo /etc/udhcpd.conf) ao longo do processo podem usar o comando "sudo nano /etc/udhcpd.conf".

Na sequência do meu post anterior sobre Como começar com a Raspberry Pi sem monitor, rato e teclado vou agora mostrar como instalar as ferramentas de software para Bluetooth.
No projecto em que tenho estado a trabalhar no momento, terei que usar Bluetooth com a Raspberry Po para que mais tarde possa estabelecer ligações com vários dispositivos via Bluetooth. Com este objectivo, encomendei algumas pens Bluetooth do ebay e alguns módulos Bluetooth HC-05, também do ebay.

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)
A primeira coisa a fazer é ligar a pen Bluetooth e escrever "lsusb" no terminal para ver se a pen Bluetooth está a ser reconhecida. Como exemplo, as que encomendei do ebay aparecem como:
Bus 001 Device 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

top