Como configurar um ambiente de desenvolvimento PIC em Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com piklab + sdcc

Boas! Nesta publicação vou mostrar como configurar um ambiente de desenvolvimento para elaborar e compilar código para microcontroladores PIC, da Microchip.

Iremos precisar de três pacotes principais:

1. gputils - uma colecção de ferramentas para os microncontroladores PIC da Microchip (TM). Inclui o gpasm, o gplink e o gplib.
2. sdcc - small device C compiler
3. piklab - um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) para aplicações baseadas nos microcontroladores PIC e dsPIC da Microchip semelhante ao ambiente de desenvolvimento MPLAB. Integra várias toolchains de compilação quer para C, quer para Assembly e suporta também os programadores mais comuns (série, paralelos, ICD2, Pickit2, Picstart+), o debugger ICD2, e vários bootloaders (Tiny, Pickit2 e Picdem).

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Como juntar vários PDFs no Ubuntu

Há algum tempo tive a necessidade de juntar vários PDFs num único ficheiro e não fazia a mínima ideia de como fazê-lo. Após uma breve pesquisa descobri que era relativamente fácil fazê-lo e decidi partilhar aqui "a receita". Primeiro é preciso instalar dois programas:

sudo apt-get install gs
sudo apt-get install pdftk

Depois basta abrir uma consola e executar o seguinte comando:

gs -dNOPAUSE -sDEVICE=pdfwrite -sOUTPUTFILE=resulting_file.pdf -dBATCH file1.pdf file2.pdf file3.pdf

E é só isso! :) Pode mudar o nome do documento final "resulting_file.pdf" para outro nome qualquer à escolha e adicionar quantos ficheiros desejar para juntar num único PDF.

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Como usar OpenCV com CMake e Codeblocks no Ubuntu

Continuando as publicações anteriores sobre Como instalar o OpenCV 2.3.1 no Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com Suporte para Pyhton e Como usar o CMake com o OpenCV agora vou mostrar como usar o OpenCV com o CMake e o Codeblocks IDE. O Codeblocks é um excelente IDE para C++ open source, multi-plataforma, gratuito e concebido para corresponder às maiores necessidades dos utilizadores. É um IDE bastante extensível e configurável. Tenho-o usado desde há mais de 2 anos e nunca senti qualquer necessidade de mudar para outro IDE. Suporta também depuração e code completion que são funcionalidades muito úteis.

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Como adicionar atalhos de teclado personalizados no Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot +xdotool

(Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream)

No Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot é bastante fácil adicionar um atalho de teclado personalizado. Basta clicar no ícone no canto superior direito do ecrã, depois em Definições do Sistema > Teclado > Atalhos. De seguida basta clicar no botão "+" para adicionar um novo atalho, dar-lhe um nome e escrever o comando desejado. Como exemplo, defini um atalho com o nome "Banshee" que executa o comando "banshee" quando carrego na combinação de teclas Shift+F4.

Fácil, não é? Contudo, se usar efeitos de visualização do desktop não irá conseguir adicionar um atalho de teclado desta maneira uma vez que o metacity deixa de ser o gestor do ambiente gráfico, sendo substituído pelo Compiz.

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Como usar CMake com OpenCV

O CMake  é um sistema de compilação open source e multi-plataforma. Consiste numa família de ferramentas concebidas para compilar, testar e criar pacotes de software. É usado para controlar o processo de compilação utilizando ficheiros de configuração simples e independentes da plataforma e dos compiladores usados. O CMake gera Makefiles que podem ser usados num ambiente de compilação à escolha do programador.

O OpenCV é uma biblioteca open source de visão computacional que já foi referida neste blog (ver Como instalar o OpenCV 2.3.1 no Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com Suporte para Python).

Este tutorial vai guiá-lo pelo processo de usar o CMake para compilar projectos que usem a biblioteca OpenCV. Este tutorial é baseado num outro tutorial feito por Damiles mas tem algumas pequenas mudanças.

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Como instalar o OpenCV 2.3.1 no Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot com suporte para Python

O OpenCV (Open Source Computer Vision) é uma biblioteca de funções de programação para visão computacional em tempo real. É escrita em C/C++ e é usada no mundo inteiro em muitas aplicações de visão computacional.

Este tutorial é uma mistura de dois outros bons tutoriais de instalação do OpenCV: A Compreehensive Guide to Installing and Configuring OpenCV 2.3.1 on Ubuntu do site ozbots.org; e OpenCV Installation Guide on Debian and Ubuntu da OpenCV Wiki. Utilizei este procedimento com sucesso para instalar o OpenCV em dois computadores com arquitectura amd64 (um portátil e um desktop) a correr Ubuntu 11.10 Oneiric Ocelot. Contudo, se se deparar com algum problema pode consultar a publicação Comprehensive OpenCV Installation Troubleshooting Guide do site ozbots.

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Primeira publicação

Olá! Esta é a publicação de inauguração deste blog. Espero que gostem dos conteúdos que serão publicados brevemente por aqui. A maioria será sobre robótica, electrónica, ciências computacionais, hacks, etc. Contudo, ocasionalmente poderei também publicar coisas sobre outros assuntos. Este blog é uma versão em português do blog original The BiT Bang Theory blog que é escrito em inglês. Resumidamente, espero que gostem das eventuais publicações que irei fazer por aqui :)